三菱MR-JE-300A的驱动器和HG-SN302J-S100的伺服电机。
位置模式，电机停下来就一直来回晃动个不停，自动调谐1，自动调谐2，还有MR-configurator2里的一键式调整也试过了，但是停下来就是来回晃个不停。
没遇到过这种情况，之前的一般自动调谐都没问题的。
跟PLC输出的脉冲没关系，用MR-configurator2里的JOG动也一样，动正常动，停下来就来回晃。
机械结构是伺服电机用皮带带了几个辊筒。
还望高手大神前来指点指点该怎么调增益，按照网上说的调了调没多大作用感觉。

7樓說得對，伺服馬達直接帶同步帶就會存在此問題，這個是機械的方案有問題。我之前也做過一個設計，由於減速機的交期較長，直接用馬達帶同步帶，出現和樓主一樣的晃動現象，我估計原因是伺服馬達停止位剛好是同步帶半個齒的位置時，這個反力矩和馬達停在一個齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機裝上后就沒出現此問題了。