三菱MR-JE-300A的驱动器和HG-SN302J-S100的伺服电机。
位置模式，电机停下来就一直来回晃动个不停，自动调谐1，自动调谐2，还有MR-configurator2里的一键式调整也试过了，但是停下来就是来回晃个不停。
没遇到过这种情况，之前的一般自动调谐都没问题的。
跟PLC输出的脉冲没关系，用MR-configurator2里的JOG动也一样，动正常动，停下来就来回晃。
机械结构是伺服电机用皮带带了几个辊筒。
还望高手大神前来指点指点该怎么调增益，按照网上说的调了调没多大作用感觉。

没带减速机，惯量太大，刚性调到最低，加减速时间加长。