想用一个伺服跟随一个光栅尺上下同步运行。三菱3U系类的没这个功能，不知道5U的有没有，Q系列指令还没全部了解，但是QD75D的定位模块可以安装手轮，手轮都是100ppr的，装个1000ppr的转快点马达就不动了（也就是光栅尺分辨率太高或速度太快了接口或是软件不识别，一般光栅尺都的200；500或1000脉冲/mm的）。信捷倒是有这个功能，已经试过可以，但是感觉信捷的PLC太LOW了。有没有用其他PLC做过类似工程的朋友指点一下。

不是很清楚光栅输出的信号，
如果是脉冲信号，接到伺服的正反转信号就可以，设置对应电子齿轮参数就可以。
不清楚为什么要接到手轮信号输入。
可以省了PLC这一步。