叫我某某工
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楼主  发表于: 2018-07-09 22:55
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本人大三，准备参加台达一个比赛，这两天在调试台达的ASDA-MS的时候，按照软件DRAS的说明写进去了４个私服电机和手臂的参数，为什么算出来的坐标系和实际坐标系会有特别大的误差呢