pyjzz
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楼主  发表于: 2018-07-06 10:40
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各位大神好，绝对值全闭环是不是伺服电机和外部编码器必须都是绝对值的？或者伺服电机编码用增量式，外部编码器用绝对值可以？
旋转编码器
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1楼  发表于: 2018-07-06 14:55
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外部编码器建议使用绝对值编码器，实现速度、位置的双闭环
旋转编码器