pyjzz
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楼主  发表于: 2018-07-06 10:40
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各位大神好，绝对值全闭环是不是伺服电机和外部编码器必须都是绝对值的？或者伺服电机编码用增量式，外部编码器用绝对值可以？
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-07-06 14:09
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编码器用哪种都可以的。稳当一些就用绝对位置编码器。数控机床也是这么用的。精度也高。既然都已经加了光栅尺了，那么选好一些马达也是应该的。松下的伺服和三菱的比较还是逊色一些。
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