pyjzz
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楼主  发表于: 2018-07-06 10:40
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各位大神好，绝对值全闭环是不是伺服电机和外部编码器必须都是绝对值的？或者伺服电机编码用增量式，外部编码器用绝对值可以？
langui
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1楼  发表于: 2018-07-06 14:09
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所谓绝对是伺服上电的时候读取编码器的位置，编码器带电池的都是绝对的，你要组成全闭环的，外挂光栅必须是带电池的，外挂光栅之后好像电机本身的编码器就没用了，理论上是这样的。