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wanggang
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发表于: 2018-07-01 21:20
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案子特点,用相机检测料带产品,把不良品喷码。喷码位置和相机位置不在一起,需要移位。
由于客户要求检测速度快,目前采用双相机交替拍照检测。采用双sensor定位,基恩士,PLC三菱FX3U搭配两个串口模块,伺服是安川,里面有个功能块专门写轴的,自己写的。
有注释大家可以看看, 指正共勉吧。
附件:
在线检测FX3U V1.2.rar
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xzl0594
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1楼
发表于: 2019-05-29 09:08
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