wanggang
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楼主  发表于: 2018-07-01 21:20
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案子特点，用相机检测料带产品，把不良品喷码。喷码位置和相机位置不在一起，需要移位。
由于客户要求检测速度快，目前采用双相机交替拍照检测。采用双sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配两个串口模块，伺服是安川，里面有个功能块专门写轴的，自己写的。
有注释大家可以看看， 指正共勉吧。
附件： 在线检测FX3U V1.2.rar (183 K) 下载次数:1301
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    flashsky
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    1楼  发表于: 2018-09-11 11:51
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    加密的  就不要发上来了