xuqe2018
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楼主  发表于: 2018-06-29 11:06
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就是一个寄存器的值（是沉重传感器那边传过来的），然后称重传感器上面有个网是料经过这个网再传到称重传感器上面的，现在的想法是如果料卡在网上，就让网振动，把料下到传感器上面。我是想称重传感器的值如果在某个小范围内不变的话就说明卡住了几秒，这时候振动。要怎么编写这个值在某个小范围内不变经过几秒后振动的输出点得电呢
龙海儿
走不完的自控之路
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1楼  发表于: 2018-06-29 11:47
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你描述的这个，我理解的不是太清楚。按我目前理解的给你个思路

程序中，从网子那过来到称重之后，再判断称重对应寄存器数值在0-X之间， 延时一定时间
如果值在延时之后数值还没能大于X ，就认为网子那卡住了，置位震动网子线圈即可
走不完的自控之路