一般我用的PLC输入端直接是按钮开关或着其他信号开关，在PLC输出端如果是气缸电磁阀或者水管管路电磁阀，有时候会加中间继电器，有道时候直接输出到电磁阀。不知道不接继电器PLC输出点是不是容易坏，各位前辈是如何接的呢？哪些是可以不加继电器并且也不容易损坏PLC的。