最近使用台达伺服，顺便把电子齿轮比使用方法，过程记录下。p1-44电子齿轮比分子，p1-45电子齿轮比分母，查看说明书，b2这款伺服增量式编码器，160000脉冲转一圈。发10000脉冲旋转一点点，于是就用上了电子齿轮比，设置如下。p1-44调整为32，p1-45调整为1，就可以实现5000脉冲一圈。