如题
想要用三菱Q系列PLC进行7轴的定位控制，第一次接触Q系列，以前用的FX系列，想要知道如何选择Q系列的型号，一些基本的备件，然后伺服用的是松下A5系列的，改用A6系列相差多少，相关的问题还请大虾多多指教谢谢！

CPU、电源、基板自己根据实际情况选择，位控单元用QD75的，7轴系统的话，两个4轴的位控模块。如果你伺服用三菱的，可以直接使用16轴的SSCNET总线模块和MR-J□-B的驱动器。

到三菱电机自动化的官网上下一套Q系PLC的选型样本，位控模块基本上就是QD75D4N或者是QD75P4N，因为你的伺服使用的是松下的，只能用脉冲的定位模块，否则可以考虑使用总线模块。I/O模块要根据你实际的I/O点数，一般是各放10%的余量。另外，I/O模块的型号，除非是有特殊要求，否则直接选用常规型号的，特殊型号的I/O模块会影响到你的货期。