艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-14 08:49
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手动模式下用什么指令进行运动控制/点动控制？
我想能够检测到现在的脉冲数量  获取当前的位置
plsr指令能不能满足要求？
周先生
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1楼  发表于: 2018-06-14 12:55
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D8340里会记录当前位置，无论你是用DDRVA,DDRVI 还是PLSY