你滴小杰
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楼主  发表于: 2018-06-13 14:03
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同样的两个1PG，其中一个发出定位指令就能立刻定位，另外一个却需要延时0.1~0.2s
定位完成时，虽然电机不转了，但1PG还是还是没复位，需要置ON stop信号才行，而另一个就不需要这样。
有遇到过吗？？
我看到你了
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1楼  发表于: 2018-06-15 11:25
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看下自己的顺控程序，是不是有中断或者跳转之类的影响输出时间了

可以自己另外做一个简单的程序，就是2个电机同时运行的指令，可以验证下线路有没干扰，如果正常的话就是你的程序问题了