小猪佩奇123
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楼主  发表于: 2018-06-12 17:05
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请问一下电子齿轮比切换是如何进行的呢？我可以在伺服电机运行的过程中动态地进行切换吗？看到说明书上介绍说要用到DIV1和DIV2，但是我在接线图上就看到DIV1这个引脚啊，那么DIV2在哪里呢？
jeffwang2011
千里独行客
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1楼  发表于: 2018-06-26 10:40
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A6的X4输入输出信号的26p就是DIV2，28p是DIV1。记得是需要设定参数pr4.02,pr4.04的。。。