艾特you8
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楼主  发表于: 2018-06-12 16:58
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图片：

目前在写一个程序，遇到循环控制问题。
求教各位大神。

目前需要到一个位置吸取工件，吸取命令给到后延时判断是否吸住。
如果没有吸住进行重复吸取，达到一定次数后报警。
目前程序该如何写。我自己写了一截达不到要求。
请各位大神指点。


附件是写的程序
qq912468206
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1楼  发表于: 2018-10-19 20:36
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1楼兄弟程序加密了
qq912468206
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2楼  发表于: 2018-10-19 20:53
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有吸气检测为啥不在吸的位置判断是否吸好  吸好在进行下一步     固定时间没吸好报警