梦雨天涯
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楼主  发表于: 2018-06-12 09:44
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图片：
如图，如果用左移指令会有点麻烦，所以我想请教一下，怎么使用先入先出指令来写，最好看到梯形图，谢谢
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
worker02
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1楼  发表于: 2018-06-21 13:36
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这种工艺（3个工位）没有必要用到你说位移或是先进先出（因为每个工作区都只放一块工件），就按照常规的逻辑（条件判断）来写就成了。唯一注意的就在产品到工位后判定一下产品属于两种中那一种，关于产品属性用MOV传送就可（阻挡放行时传送到下一工位）。