master_liaoh
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楼主  发表于: 2018-06-09 10:00
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设备上有两台低惯量50W的伺服电机，报21.1编码器异常的报警。
断电后复位驱动器 报警可以清除  但运行一段时间还是会出现报警
拔插编码器线以后就无法正常回复原点了  只要一回原点就再次报警，
更换编码器线也没有用
但用伺服调试软件JOG运行可以正常运行，不会报警
有朋友碰到过这种情况吗？有的话还望指教一下啊
yy249677480
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1楼  发表于: 2018-06-09 15:54
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编码器线不好，我也碰到过，复位报警能正常运行，过一会又有了，一般20,21报警都是编码器线，你说换线没用，那就不排除你电机编码器坏了。  你可以多试试几根线，一般线不好可能比较大
yy249677480
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2楼  发表于: 2018-06-09 15:55
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如果不行，你换个电机测试一下