大家好，大家来谈谈司服电机和步进电机有什么区别，选型都有哪些技术参数，控制又是怎么样实现的，它们的分别适用于什么场合？

伺服系统和步进系统都是运动控制系统中的电气执行机构，早期的伺服和步进都是通过单片机、PLC或其他控制器通过脉冲对位置、速度进行控制；近几年，很多的伺服和步进都支持各种通讯总线，即可以通过总线对伺服、步进系统进行控制，同时还可以通过总线将伺服、步进系统中驱动器、电机的当前状态进行监控。伺服系统和步进系统在控制上没有什么区别，其主要区别是在硬件上。
1. 伺服系统因为在电机上装有编码器，可以实时的把电机的转速和位置反馈给伺服驱动器，再由驱动器对电机的转速和位置进行PID整定，所以即使是使用半闭环控制方式（即PLC或其他控制器只对伺服驱动器发送控制脉冲，而不采集驱动器的状态）通过伺服系统进行位置控制，其定位精度依然很高；而步进系统虽然也是由驱动器和电机组成，但由于电机上没有编码器（目前有些步进电机厂家也生产一些具有反馈功能的电机，即电机上装有带有反馈功能的编码器，通过编码器把电机的状态反馈给驱动器），所以，当电机出现丢步的时候，驱动器和PLC根本无法判定；
2. 伺服电机是恒转矩电机，即只要电机的转速在额定转速范围内，电机的输出转矩几乎不变，而目前的伺服电机中转速最高的可达到3000-5000转/分钟，所以在一些要求高速、高精度的应用环境中，使用的很广；步进电机的输出转矩和我们常用的异步电机类似，即速度越高，其输出转矩越小，步进电机的输出转矩一般在电机达到200-300转/分钟时为最大，但当速度超过这一范围后，转矩会下降的非常明显，尤其是直流步进，当转速超过200转/分钟（约3.5转/秒）时，其输出转矩会直线下降，因此，在使用步进电机时，无法实现高速运转；
3. 伺服电机位置锁定时，实际是伺服驱动器一直在使电机小幅度正反转摆动，由于电机的摆动幅度很小（一般在10个反馈脉冲范围内，即不超过伺服驱动器中设定的定位完成判定范围的脉冲值），所以肉眼根本看不出电机在摆动，仅有在使用了机器视觉定位时，通过工业相机能够看出电机在小范围摆动，如果人为对静止的伺服电机施加外力，使电机静止的位置发生变化，在撤销施加的外力后，伺服电机会自行恢复至原来锁定的位置，而如果使电机偏移的位置较大时，驱动器会直接发生报警，同时关断对伺服电机的供电，使电机处于脱机状态；而步进电机位置锁定，其实是靠驱动器同时给电机各相序供电，锁定电机相位角的方式使电机静止，若此时对步进电机施加外力，使步进电机的静止位置发生改变后，步进电机是不会恢复到原来锁定的位置。