王伟的账号
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楼主  发表于: 2018-06-03 21:52
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要求是用y0继电器控制电机启动停止驱动六工位分割器，分割器后面有个接近传感器，大概流程是我按x1开始运行首先检测分割器有没有在原点当分割器在时启动一工位检测到有产品x2机械手y1动作t0k5后机械手完成然后分割器运行一工位 当运行到第二工位x3检测到有产品时移动到第六工位取出气缸动作y2 t1 k5
你滴小杰
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1楼  发表于: 2018-06-13 13:52
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检测到X3 ON再绝对位移到第6工位不就行了吗