狼中的小羊
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 110 点
下载积分: 704 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2017-05-19
最后登录: 2019-08-16
查看狼中的小羊的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-02 15:09
全看 | 小 中 大
各位大师：
     请教下，台达A2系列伺服电机做升降运动时，运动过程转矩率为70%左右，停止后，居然上升到120%了，不晓得是什么原因，特请教下大师们？
michael.guan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 196 个
工控威望: 347 点
下载积分: 593 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2024-07-21
查看michael.guan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-05 12:52
全看 | 小 中 大
这事真没遇过，要是只是下降的时候的转矩比静止小或者是静止时比运动时小，都属于正常。建议楼主看一下是不是伺服静止的时候制动器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移载装置上了。
楼主留言：
有没有可能是机械机械装配原因