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楼主  发表于: 2018-05-30 08:31
各位大牛们好!
        最近做了一台机器,用来7个松下A6的伺服,屏蔽层,双绞线都按照手册要求接好了,
但是,监控到指令脉冲总和老是会变,导致伺服收到的脉冲数与PLC发出的有差别,
难道是哪里不对?或者A6的比A5的抗干扰能力差一些?
以前A5的那么恶劣的环境都没事的呢。
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1楼  发表于: 2018-05-30 10:33
距离只有3米。
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2楼  发表于: 2018-05-30 10:49
引用
引用第1楼wangnaizhi于2018-05-30 08:33发表的  :
屏蔽层单独接地试试 另外一头接到插头的金属框上

嗯,都是单独接地的。
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3楼  发表于: 2018-06-01 15:14
引用
引用第12楼tkggtdkjpl于2018-05-31 19:04发表的  :
没有相当牛逼的技术的都会死在这个问题上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脉冲和发的脉冲对不上。

后来是怎么解决的?
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4楼  发表于: 2018-06-02 09:07
引用
引用第14楼flyfeky于2018-06-01 18:04发表的  :
解决了吗,  我马上要调A6伺服了.

重新把走了一下控制线,单独线槽,屏蔽层接到0V,测试结果干扰好一些了,但运行几个周期后还是存在几个脉冲的误差,最后做了妥协方案,运行设定的次数后自动回原点,回完后自动继续运行。
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5楼  发表于: 2018-06-04 08:40
引用
引用第17楼tkggtdkjpl于2018-06-02 17:52发表的  :
把伺服IO那焊接到像电路板植锡那么光滑无毛刺就行了,但像用的松下就保证不了了,
松下的伺服抗干扰一代不如一代

莫非松下的伺服真的比较差劲?
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6楼  发表于: 2018-06-07 17:52
引用
引用第21楼lzmtxp99于2018-06-07 14:41发表的  :
再次建议用了独立24V电源,专门供伺服的24V的电,不要跟外部感应器之类的共用24V电源。

原因是?
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7楼  发表于: 2018-06-12 19:26
三菱MR-JE伺服确实比较稳定,之前用过,接线也没有刻意去注意。