关于伺服回原点的一些疑问：1# 原点回归在接线是接3个信号 （两个极限和原点信号） 原点带dog搜索是几个信号 3个还是4个？？？
                                                    2#那种找原点准确点，一般都是负值 是否要用绝对指令走完这一步？？？
                                                    3#回原点两种指令找到的是机械原点还是程序中的原点？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原点找不到位的话 下面用绝对指令好 还是相对指令好？？？？？

哪位大神可以给一个回原点的程序学习一下吗  最好三菱的  ，准确的找到原点的程序  ！！！！！！谢谢

1# 带dog点的原点复归时，有的PLC要求是3个（CW限、CCW限和dog），但多数PLC都要求是4个（CW、CCW、dog和原点），起始dog点就是原点接近点，使用带dog点的原点复归时，一般是当dog点传感器检测到检知片之后开始减速，然后到原点时停，像三菱Q系的QD75的定位单元的话，一般是设dog后多少距离是原点位；
2# 如果是使用常规的原点复归的话，多数PLC都带有原点中间方式，就是检知片会在传感器两侧移动2次，检测出检知片宽度，然后计算出检知片中点的位置，再低速移动到检知片中点的位置，并给当前位置值清零；目前很多PLC都带有初始位置设定功能，并可以根据需要设定是否自动返回初始位置，如果选择自动返回，当伺服原点复归完成后，会自动移载到设定的初始位置坐标，这个功能起始主要是为了在整机（伺服/步进模组较多时）原点复归时，各模组之间避让用的；
3# 一般的脉冲控制方式的定位单元进行原点复归的话，主要是返回软件原点，即指示会将对位单元的当前坐标清零，不过目前很多PLC的定位单元都有编码器清零输出，把它和伺服的编码器清零输入连接后，就可以清除伺服编码器的当前脉冲值，也就实现了返回机械原点的功能；或者是使用总线式定位单元，并用绝对值式编码器伺服，也可以解决返回机械原点的功能；
4# 实际应用中出现原点不到位的几率很低，一旦发生原点找不到位的情况时，会严重影响伺服/步进模组的定位精度，所以当出现原点不到位的情况时，必须要排查原因，否则在设备运行时难免会发生不该有的机械碰撞等故障。

引用

引用第4楼东敏123于2018-05-24 09:15发表的  :
请教一下楼上，如果直接用fx系列plc自带的脉冲输出控制伺服，是不是不需要机械原点传感器，如果是运动过程中伺服断电增量式编码器断电也不受影响？是靠plc记住自己发过的脉冲数，然后返回到原来的位置吗？这点有点不太清楚，麻烦指导

原点传感器是必须要加的，虽然有些PLC在断电之后是可以将当前脉冲值保存的，但是在断电之后很难保证没有人为的动过伺服/步进模组，导致实际的机械位置发生变化。
在运动伺服控制系统中，dog点可以不用（除了个别定位单元只有dog输入没有原点输入），但是原点信号是必须要有的。
另外，在对运动伺服进行控制时，如果系统断电，不管使用的是增量式编码器还是绝对式编码器，当系统重新上电之后的第一件事，就是要对伺服进行原点复归。