关于伺服回原点的一些疑问：1# 原点回归在接线是接3个信号 （两个极限和原点信号） 原点带dog搜索是几个信号 3个还是4个？？？
                                                    2#那种找原点准确点，一般都是负值 是否要用绝对指令走完这一步？？？
                                                    3#回原点两种指令找到的是机械原点还是程序中的原点？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原点找不到位的话 下面用绝对指令好 还是相对指令好？？？？？

哪位大神可以给一个回原点的程序学习一下吗  最好三菱的  ，准确的找到原点的程序  ！！！！！！谢谢

回原点这个问题有很多方法。
在丝杆中，先往正方向走一下，再往负方向回原点，走到原点信号打开再往正方向慢速移动，当原点信号关闭便是零点。这样可减小一些机械上的误差。
我在锁芯自动装配机上运用这方法回原点，运行了3年了，一直都稳定。