请求大神帮助：
        三菱伺服，（转矩限制50%）在100%速度下运行滑台，当接触到负载时转换到30%的速度，（就是快进转工进）不通过外部开关信号转换，就是接触到负载时通过什么信号转换，请大神指教。

监控伺服电机的当前转矩，电机在没碰到负载之前的转矩肯定会比碰到负载时的小，这样的话，在程序里做个判定，当电机的实际转矩大于多少的时候，通过PLC里面的更改当前速度的指令，来改变伺服电机的速度。

引用

引用第4楼哈哈吼于2018-05-22 17:20发表的  :
伺服电机不是靠脉冲来调整速度的吗？

脉冲调速只是位置控制时的调速方法而已，如果使用速度控制方式或是转矩方式的话，需要用模拟量进行控制，一般是±10V对应的是±1500-±3000转（根据电机类型而定），像楼主这种设备，建议使用位置+转矩方式，前期先用转矩控制方式，当转矩达到设定转矩时，说明已经到达预设位置，然后转为位置控制，这样的话，前期转矩控制时，通过模拟量给一个速度限制值，即在达到预设转矩之前，最大速度只能达到某一速度值，当切换为位置模式时，再通过脉冲定位的方式根据脉冲频率来控制速度就可以。