要求：用三菱、西门子的plc编程
            1、四台电机，2台、2台长时间轮换运行，（启动时，一台电机启动20秒后，另一台电机才能启动）
            2、任意一台电机故障，另外3台电机还是2台、2台长时间轮换运行，
            3、电机故障时，自动切换到另一台
            4、任意2台电机故障，一直运行，按下停止按钮才能停止
            5、任意3台电机故障，只能手动运行
            6、要求有停电保持，再次启动，从上次运行的电机循环启动