此问题最简单的计算方法，知道这一个就可以知道伺服步进脉冲计算方式和编码器计算方式。
方法：一周脉冲数/一周行走距离=需要脉冲/设定距离，改成乘法，把你需要的部分求出来就可以了，比如说你算步进或者是伺服需要的脉冲数，一周需要多少脉冲式知道的，一周走的距离是知道的（机械尺寸），设定距离是人为设定的，需要脉冲就出来了，需要脉冲=一周脉冲数*设定距离/一周行走距离，就是这么简单。可以把这个公式写到程序里，作为公共程序，以后走距离的时候这个设定距离这个地方就把他做成中间变量，程序按照顺控做的话，先送距离后驱动步进或者伺服就可以了，驱动部分是脉冲数，就是求出来的脉冲数，而中间变量是顺控每步送的距离数

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