玩家100
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楼主  发表于: 2018-05-15 16:01
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各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲数与编码器值对比，当它们几乎（偏差是一个范围）相等，则输出定位完成信号。那么实际应用时问题来了，定位信号不是这种方式输出，而是在在电机启停时就有输出（仿佛没有对比的过程）。想在论坛上请教下有哪些方式能实现闭环控制。
xiao_ming
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1楼  发表于: 2018-05-16 12:04
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樓主你說的是INP訊號由驅動器比較送出而不是由差動訊號發出
如光學尺編碼器產生送回PLC高速比較
當然你要構成全閉迴路也可由驅動器比較外部發送裝置