孙海峰
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楼主  发表于: 2018-05-12 18:27
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问题点：垂直伺服z轴回原点时会先正转半厘米左右，再反转回原点，求解
secgo
玩多了就更不会玩了~
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1楼  发表于: 2018-05-15 11:12
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重复精度满足要求就OK了啊