孙海峰
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楼主  发表于: 2018-05-12 18:27
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问题点：垂直伺服z轴回原点时会先正转半厘米左右，再反转回原点，求解
工控菜鸟
菜鸟一只
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1楼  发表于: 2018-05-14 11:44
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没毛病，我就是这样回原点的