孙海峰
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楼主  发表于: 2018-05-12 18:27
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问题点：垂直伺服z轴回原点时会先正转半厘米左右，再反转回原点，求解
fjqz00
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1楼  发表于: 2018-05-14 22:48
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应该是防止在原点开关之后，启动回零，这时原点开关永远触发不到，不过如果再增加一个退极限开关的话，就不用做这个动作，直接启动退极限功能的回零操作就可以了。