孙海峰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 153 点
下载积分: 456 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-09-16
最后登录: 2024-08-20
查看孙海峰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-12 18:27
全看 | 小 中 大
问题点：垂直伺服z轴回原点时会先正转半厘米左右，再反转回原点，求解
fjqz00
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1301 个
工控威望: 1457 点
下载积分: 7990 分
在线时间: 361(小时)
注册时间: 2007-04-16
最后登录: 2024-09-21
查看fjqz00的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-14 22:48
全看 | 小 中 大
应该是防止在原点开关之后，启动回零，这时原点开关永远触发不到，不过如果再增加一个退极限开关的话，就不用做这个动作，直接启动退极限功能的回零操作就可以了。