xzg278363271
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楼主  发表于: 2018-05-12 11:03
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QD77ms16  伺服用绝对值  原点采用 6数据设定型    为的是第一次上电，对准刻度线 执行一次原点后    以后都不需要回原点程序    。
手册上有个原点复位请求OFF程序   ，是什么作用？     像这种绝对值不需要开机回原点的 ，也要上电后执行一次原点OFF程序才能 做其他定位程序吗 ？




还有这个例程序 U0\G1521 赋值1后 是自动 自动归0的吗  时序图上CD19置位1后 自动变为0了？  

  
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    1楼  发表于: 2018-05-12 11:43
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    手册上这部分我没看（感觉太麻烦所以只挑了几处用到的地方看）

    绝对位置控制我也做过几次，用的QD77MS+J4-B或JE-B，第一次数据设置后，以后上电都不用做什么特殊操作。

    只是记得参数中有一处， PR.55:原点回归未完成时动作设置  那里我设置成1：执行定位控制，感觉和你说的这里有点联系。
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