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连续中断定位问题
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2003922
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发表于: 2018-05-07 12:37
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各位:大家好!
我有一个皮带用伺服驱动的,用速度模式一直向同一方向运动,等待后面来的木料。木料是一根一根接一根过来的,之间间距随意的。
我在皮带上有个定位目的位置,当第一根木头端头遇到前面100mm处一个X0中断光电信号,执行中断定位,这一步没问题;但如果第
一根还没有定位完成,第二根木头端头又感应到X0中断光电,这时问题来了,第一根依旧正常定位完成,但第二根中断指令无法执行,
也就是说中断定位不可以同时执行两个。求探讨。
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