5-power
这个行业不好混
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楼主  发表于: 2018-05-05 09:58
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PLC是FX5U，就是我有一个抓取玻璃的机器人（4轴伺服充当，有地轨、升降、平移、夹紧），机器人两边有16米长的货架，货架有3层，每层货架都可以放N片玻璃。大概情况就是这样，我想问的是，用什么方式处理数据的存储和采集。比如，第二层已经放了多少块玻璃，或者上位机叫我去第一层某一个位置取一块玻璃，等等。请教大哥们解说一下