小应
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楼主  发表于: 2018-05-04 18:15
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松下伺服驱动器err21  松下伺服未接通使能信号转动电机轴头能显示转速，接通使能信号就报ER21.
那位大侠懂松下伺服多个些呢，望着解答！！编码器线都是好的
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1楼  发表于: 2018-05-05 09:36
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线都是没问题的，编码器线和电机线走坦克链。现在出现的问题是 一上使能就报警。旁边一台安川伺服也是一样报AC9 也是编码器通讯问题。
将开关电源上电，就报警  接通使能就报警。查了使能电路也是对的，不清楚什么问题
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2楼  发表于: 2018-05-07 17:38
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楼上大神，正解，确实干扰问题！！！！！1