2310036294
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楼主  发表于: 2018-05-04 16:15
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图片：
设置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是设置  单位  每转脉冲数  每转移动量   我右击选择计算基本参数    

输入丝杆导程   减速比  编码器分辨率
2000   减速比  1/13    MR-J4-B的驱动器 编码器4194304

一计算一圈的脉冲数编程了 1703936
确定反应到 模块设置参数
Pr.2变成了1703936   而设置规则说此参数  要设置成编码器分辨率   （通信控制的）
  
坚决不飘
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1楼  发表于: 2018-05-07 22:00
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不用计算，直接可以用毫米单位的值标识地址和速度