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三菱QD77在设置单位,旋转一圈所需要脉冲,与转一圈移动量,出现了一点问题
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楼主
发表于: 2018-05-04 16:15
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设置QD77 Pr.1 Pr.2 Pr.3
就是设置 单位 每转脉冲数 每转移动量 我右击选择计算基本参数
输入丝杆导程 减速比 编码器分辨率
2000 减速比 1/13 MR-J4-B的驱动器 编码器4194304
一计算一圈的脉冲数编程了 1703936
确定反应到 模块设置参数
Pr.2变成了1703936 而设置规则说此参数 要设置成编码器分辨率 (通信控制的)
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1楼
发表于: 2018-05-08 19:01
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就是,用软件自带的计算器,算出来的
问题1:跟用别的计算器算的不一样,差很多,
问题2:算出了结果,不是就没事了,确定后会覆盖 Pr.1-3的,也就是手册上说 Pr.2要设置编码器分辨率,但是覆盖了 就有差别了。
有没有人知道,指点一下呗
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