zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-05-02 18:41
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下面这个程序已经上机可以动作了！分享给和我一样的初学者！希望可以一起讨论，学习，进步！当然更希望有大神可以看了之后指点指点！（我这里有点迷惑的就是，我这种回原点方式是可以碰一下上极限，然后在回走，找到接近开关感应，到没感应到的时候停止。但是我DRVI  DRVA脉冲的方向就没了 ！必须要给指令通Y2 Y3 ）
附件： 4 28 19；45时间100000伺服程序.zip (167 K) 下载次数:58
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acong222
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1楼  发表于: 2018-06-02 11:01
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初学者看了，有点复杂
拼拼拼