zhanglong777
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楼主  发表于: 2018-05-02 18:41
下面这个程序已经上机可以动作了!分享给和我一样的初学者!希望可以一起讨论,学习,进步!当然更希望有大神可以看了之后指点指点!(我这里有点迷惑的就是,我这种回原点方式是可以碰一下上极限,然后在回走,找到接近开关感应,到没感应到的时候停止。但是我DRVI  DRVA脉冲的方向就没了 !必须要给指令通Y2 Y3 )
附件: 4 28 19;45时间100000伺服程序.zip (167 K) 下载次数:58
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夜伤非
山本无忧,因雪白头;水本无愁,因风起皱。
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1楼  发表于: 2018-05-03 10:57
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