工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 1127 点
下载积分: 13852 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-11-12
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-02 13:04
DSZR X0 X1 Y0 Y3,x0是近点信号,而x1是接到伺服z相的一个原点信号,现在想请问下,我用的是步进没有z信号,该怎么办呢?是不是在滑台上加一个接近开关代替呢?请大神指点下
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 1127 点
下载积分: 13852 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-11-12
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-03 11:14
引用
引用第1楼zhengdean于2018-05-02 13:35发表的  :
DSZR X0 X0 Y0 Y3  这样就可以了。原点,近点用同一个信号

昨晚试了下,执行的时候步进一下子就飞起来,走了一段距离之后就出故障了,感觉开关电源短路一样,触摸屏都重启了,后来执行几次都这样,我还行ZRN就没问题,加减速时间,频率都设置好了的
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 1127 点
下载积分: 13852 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-11-12
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-03 11:15
引用
引用第2楼咗臉ヅ微笑ぺ于2018-05-02 14:35发表的  :
可以用ZRN

如果工作台超过原点,执行ZRN就找不到原点
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 951 个
工控威望: 1127 点
下载积分: 13852 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-11-12
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-04 10:36
引用
引用第6楼wangnaizhi于2018-05-03 19:21发表的  :

so  你需要在归零后再让轴向前走点  我一般都是这么做的 如果这样不行的话 那你只能找你们的机械设计了

嗯,我现在做的就是感应到近点信号给方向输出,电机反转找到原点,下次再次执行回原点也能正常找到原点