各位大师们好：
                      小弟刚刚接触机械手，公司使用的是深圳华成车床控制系统HC-S6  6轴机器人控制系统来控制机械手，有谁知道这个手控器里面的各个指令的使用吗？比方这个系统里面动作菜单中的“等待”，“信号输出”是对应PLC里面的什么啊？小弟是想将这个系统的指令与PLC中的指令相对应，这样学习起来也快。