945095439
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楼主  发表于: 2018-04-21 20:47
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用的绝对定位直线插补，因为原点离极限位比较近，所以我先回了原点，完成之后用plsv指令，将伺服移动到行程中间，然后进行插补控制，发现不管定位地址是正值还是负值，伺服电机只朝一个方向运行，找不到原因。之前回原点也是方向不能更改，改了PLC参数里面回原方向也不行，最后直接改伺服驱动器的方向，然后PLC里面的限位特殊继电器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
bruce2020
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1楼  发表于: 2018-04-22 11:23
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FX5U本体脉冲输出也是可以做简单插补的，所以当设置为CW CCW时变为两轴。设定为PULSE/SIGN时是独立四轴。
主要检查PLC 高速I/O定位参数，马达旋转方向，单独控制轴时的正反转是否OK，控制器的参数设置，由于插补相当复杂一些。所以你先看看把它当成独立轴控制是否能正反转，再研究插补。
MELSEC+iQ-F+FX5用户手册(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:144