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我用三菱5uPLC直线插补控制松下伺服只能朝一个方向运动是怎么回事啊
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945095439
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楼主
发表于: 2018-04-21 20:47
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用的绝对定位直线插补,因为原点离极限位比较近,所以我先回了原点,完成之后用plsv指令,将伺服移动到行程中间,然后进行插补控制,发现不管定位地址是正值还是负值,伺服电机只朝一个方向运行,找不到原因。之前回原点也是方向不能更改,改了PLC参数里面回原方向也不行,最后直接改伺服驱动器的方向,然后PLC里面的限位特殊继电器也不起作用,不知道什么原因,求助啊
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马林12345
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1楼
发表于: 2019-03-04 12:43
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之前遇到过,控制器进电源不稳定。
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我用三菱5uPLC直线插补控制松下伺服只能朝一个方向运动是怎么回事啊
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