努力学工控
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楼主  发表于: 2018-04-21 11:24
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工艺要就取工件是再移动中取件，取件时跟踪同步轮的速度，取件完成时高速马上移动到指定位置进入下一道工序。求大神给个思路
chendaochun
有颗不老的心，认真向大家学习。
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1楼  发表于: 2018-04-21 12:31
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试试把同步轮的速度换算成伺服所需要的每秒脉冲数，传送给MAN然后再回到正常的高速运行。看看行不行？这是我的一个思路。
chendaochun
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2楼  发表于: 2018-05-02 17:18
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楼主，多试下。试好后发给我们学习下。