努力学工控
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楼主  发表于: 2018-04-21 11:24
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工艺要就取工件是再移动中取件，取件时跟踪同步轮的速度，取件完成时高速马上移动到指定位置进入下一道工序。求大神给个思路
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2018-04-23 08:39
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MAN完成后转到GOTO前，断开MAN指令的EN端输入