从前有个柳丁
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楼主  发表于: 2018-04-18 11:37
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abb机器人和西门子之间利用profinet通讯，每次机器人重启就会断连，无法通讯，需要plc重新分配设备名称才能重新通讯。开机时 机器人报profinet工作站名称错误警告