一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、传感测试部分、执行机构、控制及信息处理部分，我们将这些部分归纳为结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素。这些组成要素，通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等，并有机融合成一个完整系统。