sunxinbei
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 328 点
下载积分: 833 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2016-04-08
最后登录: 2024-10-26
查看sunxinbei的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-04-17 20:46
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
请教各位大神：我的伺服不能反转，程序如下图，不知道什么原因，能回原点，发脉冲能转，伺服驱动器是MR-J3-10A，伺服参数都是默认参数，没变动过，伺服参数如附件文件，接线图也放这里，大神帮帮我看看把，搞了2个月，还是没明白什么原因。
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2045 个
工控威望: 2962 点
下载积分: 25180 分
在线时间: 1434(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-18
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-04-18 08:37
全看 | 小 中 大
1、原始参数你能回原点？
2、在两极限中间任意位置都可以回原点？
3、看你程序 PLC是3U的 回原点后 你监控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
楼主留言：
正负极限没接  伺服参数我是从伺服软件里复位所有参数后上传到驱动器里的，请问PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
项目、视觉、通讯QQ3515716