sunxinbei
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楼主  发表于: 2018-04-17 20:46
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请教各位大神：我的伺服不能反转，程序如下图，不知道什么原因，能回原点，发脉冲能转，伺服驱动器是MR-J3-10A，伺服参数都是默认参数，没变动过，伺服参数如附件文件，接线图也放这里，大神帮帮我看看把，搞了2个月，还是没明白什么原因。
uu.liu
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1楼  发表于: 2018-04-18 08:45
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你要看看方向的线有没有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
还有三菱伺服默认是正反转脉冲模式，但是三菱PLC只支持脉冲+方向模式！你没有改过参数，99%是你的模式没有选择！
楼主留言：
请问脉冲加方向的模式参数是不是楼上所说的PA13？
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